あらまし
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音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果 境 くりま 石井 カルロス寿憲 港 隆史 石黒 浩 誌名 電子情報通信学会論文誌 A Vol.J99-A No.1 pp.14-24 発行日: 2016/01/01 Online ISSN: 1881-0195 DOI: 論文種別: 特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集) 専門分野: 音声・会話 キーワード: 頭部動作, 動作生成, 遠隔操作ロボット, ヒューマンロボットインタラクション, 談話機能, 本文: PDF(1.1MB)>>
あらまし: ロボットアバターを用いた遠隔対話システムは，操作者の声と動作をロボットアバターで再現することで，対話相手に電話やビデオチャット以上に操作者の様子を伝え，相手が自分の発言をどのように感じているのか把握しやすくなることが期待される．しかし，対面とは勝手の異なる操作インタフェースでは，操作者の動きは対面時よりも制限されるため，ロボットアバターの効果が十分に発揮できない．そこで本論文では，制限されていない操作者の音声から頭部動作をオンラインで生成し，それをロボットアバターの頭部動作に重ね合わせる遠隔操作システムを提案した．発話の言語情報と韻律情報を用いることにより，多種類の頭部動作を生成可能である．被験者実験では，提案システムにより自動生成された頭部動作は不自然ではなく，生成された頭部動作により操作者の様子が分かりやすくなったことが示された． | |||||
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