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IEICE Trans - モーションブラーを活用したバドミントンシャトル追跡手法

モーションブラーを活用したバドミントンシャトル追跡手法

宍戸　英彦
北原　格
亀田　能成
大田　友一

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J98-D    No.7    pp.1083-1097
発行日: 2015/07/01
早期公開日: 2015/04/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 10.14923/transinfj.2014JDP7075
論文種別: 論文
専門分野: 画像認識，コンピュータビジョン
キーワード: 
物体追跡,  モーションブラー,  カルマンフィルタ,  統計的推定,  バドミントンシャトル,  

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あらまし: 
撮影した映像中で観測されるモーションブラーを活用することにより，高速に移動する物体の位置推定精度の向上を実現する手法について述べる．物体の位置推定処理では，モーションブラーを観測誤差とみなすのが一般的であるが，その一方で，モーションブラーの観測形状は，物体の移動速度の情報を有していることが知られている．我々はこの特徴に注目し，映像情報から移動物体の位置と速度を両方同時に観測し，それらにカルマンフィルタを適用することにより，頑健な追跡手法について研究を行っている．手法の応用例として，2視点で撮影したバドミントン映像を用いて3次元空間中におけるシャトルの軌跡推定を実現する．