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IEICE Trans - 全体最適性を保証した逐次的3次元サーフェス抽出法

全体最適性を保証した逐次的3次元サーフェス抽出法

杉浦　貴行
鳥居　秋彦
奥富　正敏

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J98-D    No.4    pp.616-626
発行日: 2015/04/01
早期公開日: 2015/01/09
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 10.14923/transinfj.2014IUP0012
論文種別: 特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
3次元サーフェス抽出,  四面体カービング法,  ダイナミックグラフカット,  全体最適化,  

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あらまし: 
復元済みの3次元モデルに対して，新たに撮影された画像とそのカメラ位置姿勢，3次元点群が与えられたとき，サーフェスを更新する手法を提案する．提案手法では，四面体を削り出す3次元サーフェス生成法を発展し，(1)視線と四面体の交差の効率良い検出法と，(2)ダイナミックグラフカットを利用した最適化によって，逐次的にサーフェスを抽出する．提案手法は，効率のよい逐次処理を行いつつ，抽出されたサーフェスの全体最適性を保証する．つまり，入力が追加されるごとに，はじめからバッチ処理を行う場合と同一なサーフェスを常に出力する．実験では既存手法と比較した提案手法の効果を示すとともに，大規模なデータセットに対する評価も行う．