あらまし
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地磁気センサを使った高精度測位技術 森 信一郎 奥山 鏡子 峰野 博史 水野 忠則 （システム開発論文） 誌名 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J93-D No.10 pp.1894-1902 発行日: 2010/10/01 Online ISSN: 1881-0225 DOI: Print ISSN: 1880-4535 論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集) 専門分野: ユビキタス・モバイル キーワード: 地磁気, 推測航法, 携帯電話, GPS, 本文: PDF(1.4MB)>>
あらまし: 近年，携帯電話にGPSの搭載が進むにつれ，携帯電話の歩行履歴情報を使ったサービスが増加している．しかし，歩行履歴の取得にはGPSの常時測位が必要であるのに対し，まだ十分な消費電力削減が実現できていない．GPSを間欠動作させて消費電力を削減し，加速度センサによる歩数計と地磁気センサによる方位計を使って，GPSによる間欠測位の間を補間する研究もあるが，携帯電話内の金属が帯磁し，方位情報に誤差が加算される問題があった．そこで，方位計の情報から直線状の歩行形状をとらえ，間欠に測位したGPSの位置情報を使って補正し，携帯電話の帯磁の影響を小さくするアルゴリズムを考案した．実証実験を行ったところ，GPSと同等の測位精度で消費電力が最大で90%削減できることが分かった． | |||||
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