協調課題における意図推定に基づく行動決定過程のモデル的解析

横山　絢美
大森　隆司

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J92-A    No.11    pp.734-742
発行日: 2009/11/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
Print ISSN: 0913-5707
論文種別: 特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ヒューマンモデル
キーワード: 
行動決定モデル,  意図推定,  協調行動,  ハンタータスク,  

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あらまし: 
近年ロボット技術が飛躍的に進歩し，その役割は人間への支援だけでなく，人間との対人的な領域にまで広がると予想される．それに伴い，ロボット設計者にはユーザ行動を十分考慮した機能デザインが要求される．ここで必要となるのが，人間についての理解である．本研究では人間の行動決定過程を計算モデル化し，他者の意図を推定して受動的または能動的行動をとる，エージェント同士のハンタータスク課題を行った．更に，本モデルが人間の行動決定過程として妥当であるかを評価するため，対人でのハンタータスク課題を行い，受動的戦略が有効な場面において，シミュレーションと同様の結果が得られたが，能動的戦略が有効な場面ではシミュレーションとは異なり，エージェントが意図を推定して行動していると思うことで，自己の行動戦略を変更するという結果が得られた．