未校正の移動カメラによる複数平面シーンの超解像度画像生成

清　真一朗
斎藤　英雄

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J86-D2    No.5    pp.688-696
発行日: 2003/05/01
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像処理，画像パターン認識
キーワード: 
超解像度画像生成,  未校正カメラ,  平面射影行列,  基礎行列,  射影幾何学,  

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あらまし: 
本論文では，未校正の移動カメラにより撮影された画像列から，この画像列の各フレーム間の射影的関係を利用して全フレームを統合することによって，原画像の解像度を超える超解像度の画像を生成する手法を提案する．本手法では，対象シーンが複数の平面パッチで近似可能であることを前提として，各平面パッチに対して，各フレーム間で推定した基礎行列により導かれる平面射影行列を用いて画像を統合する．この際，画像統合の位置合せ誤差により生成される画像にぼけが生じることを利用して，統合により生成される画像の高周波成分のエネルギーを最大にするような最適化を行い，平面射影行列の導出に必要となる平面パッチ頂点のフレーム間での対応関係をサブピクセルの精度で推定する．本手法の有効性を検証するために，実画像を用いた実験を行ったところ，原画像よりも解像度が改善されていることが確認され，本手法の有効性を検証した．