IEICE Trans - ハンディカメラを用いて撮影された画像列からのEPIの補正に基づく室内環境3次元再構築

ハンディカメラを用いて撮影された画像列からのEPIの補正に基づく室内環境3次元再構築

中川　雅朗
斎藤　英雄
小沢　慎治

誌名
電子情報通信学会論文誌 D Vol.J84-D2 No.2 pp.266-275
発行日: 2001/02/01
Online ISSN:
DOI:
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像処理，画像パターン認識
キーワード:
EPI, 因子分解法, 室内環境, 3次元復元, 仮想環境,

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あらまし:
仮想環境で使われる3次元室内空間を実写映像から自動的に構築する試みが最近盛んである．本論文では，ハンディカメラにより撮影された実写映像に，EPI解析による復元手法を応用することにより，3次元室内空間を自動的に構築することを目的とする．本手法では，ハンディカメラにより撮影された画像列に含まれる不規則な手ぶれを，因子分解法を一連の画像列の部分ごとに適用することにより推定されたカメラ姿勢情報に基づいて補正し，あたかもカメラの光軸と垂直に等速で運動するカメラにより撮影された画像列に変換する．そして，従来のEPI解析法を適用してシーン中の特徴点の3次元点群を求める．更に，EPI上に存在する直線間の相互的関係を解析することにより推定される特徴点の連結の有無から対象の表面を復元し，テクスチャを復元されたモデル表面に割り当てる．本手法の有効性を確認するために，実画像による実験を行ったところ，良好な結果が得られた．