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IEICE Trans - 予測値追従性能一定下で平滑値雑音抑圧性能を最適化するα-βフィルタ

予測値追従性能一定下で平滑値雑音抑圧性能を最適化するα-βフィルタ

網嶋　武

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J106-B    No.1    pp.37-49
発行日: 2023/01/01
早期公開日: 2022/09/02
Online ISSN: 1881-0209
DOI: 10.14923/transcomj.2022JBP3022
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
α-βフィルタ,  平滑値,  雑音抑圧比,  レーダ,  

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あらまし: 
本論文では，レーダのビーム指向に必要な追尾フィルタの予測値追従性能を所望の値に保障しつつ，レーダの表示画面用の航跡精度を向上させるため，観測雑音によるランダム性誤差が平滑値に及ぼす誤差の指標である平滑値雑音抑圧性能を最適化するα-βフィルタを提案する．まず，予測値定常偏差一定の条件下で平滑値雑音抑圧比を最小化するフィルタゲイン計算式を導出する．次に，理論解析により，予測値定常偏差一定の条件下で予測雑音抑圧比を最小化する従来方式との比較により，提案方式の方が，平滑値雑音抑圧比が優れた値を有することを示す．更に，モンテカルロシミュレーションによる評価により，理論解析から導いた結論のとおり，提案方式の方が，平滑値雑音抑圧性能に優れることを示す．