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IEICE Trans - 離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析

離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析

許　東武
坂口　聡範
潮　俊光

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J101-A    No.7    pp.189-195
発行日: 2018/07/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
論文種別: 論文
専門分野: システム数理と応用
キーワード: 
離散時間,  合意,  ピニング制御,  マルチエージェントシステム,  

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あらまし: 
本論文では，離散時間マルチエージェントシステムに対するピニング合意問題を考える．ある全域木の根となる単一エージェントをピニングエージェントとする．ピニングエージェントの状態を出力として，伝達関数を求める．根軌跡法を用いて，ピニングゲインに上限があることを明らかにする．そして，ゲルシュゴリンの定理を用いて，ある条件のもとで，ピニングゲインが大きくなるとき，一つの固有値のみが不安定化して，それ以外の固有値は常に安定で，その伝達関数の零点に収束することを示す．