歩行者属性と運転スキルを考慮したリスクポテンシャル関数による歩行者に対する安全マージン予測

前川 大和  平山 高嗣  川西 康友  出口 大輔  劉 海龍  井手 一郎  村瀬 洋  

誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
早期公開日: 2021/11/08
DOI: 10.14923/transfunj.2021JAL2005
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