自動運転車の運行設計領域拡大のための時空間制約を用いた交通管制システム

奥村 文洋  藤井 亮暢  中村 亮裕  加藤 武男  大濱 吉紘  下岡 和也  後藤 邦博  和田 錦一  鋤柄 和俊  長坂 直樹  佐々木 健吾  清水 司  

誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
早期公開日: 2020/08/31
DOI: 10.14923/transinfj.2020CNP0001
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