3D NDT法による自己位置推定のための環境地図の圧縮

 康平  田坂 和之  川西 康友  村瀬 洋  

誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
早期公開日: 2020/02/19
DOI: 10.14923/transinfj.2019JDP7078
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