縦連続性を考慮したスキャンライン最適化による視差推定手法

椿 郁子  岩内 謙一  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J97-D    No.10    pp.1582-1592
発行日: 2014/10/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
論文種別: 論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
視差推定,  動的計画法,  オクルージョン,  縦視差,  

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あらまし: 
動的計画法を用いたステレオマッチングにおいて,縦方向のペナルティ項を導入することで縦方向に連続性が保たれた視差マップを推定する手法を提案する.オクルージョン拘束条件を取り入れることで,視差推定と同時にオクルージョン領域の検出を行うことができる.また,縦方向の視差を含む画像に対し,横視差と同時に縦視差を推定する場合への拡張方法について述べる.