無線フィードバック制御におけるオブザーバの状態予測を利用した最尤判定受信機

小林 健太郎  岡田 啓  片山 正昭  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J96-A   No.11   pp.745-755
発行日: 2013/11/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI: 
Print ISSN: 0913-5707
論文種別: 論文
専門分野: 通信理論,信号理論基礎
キーワード: 
無線制御,  最適受信機,  最尤判定,  オブザーバ,  状態予測,  

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あらまし: 
本論文では,無線制御システムにおける制御レイヤと通信レイヤの統合最適化による高信頼化を目的とする.無線通信路を介したフィードバック制御系について,システム制御の理論に基づいた通信レイヤの最適化を図る.制御対象から受信した状態フィードバックに含まれる通信路誤りを最小化するために,オブザーバでの状態予測を最尤判定受信機の事前情報として用いることを提案する.計算機シミュレーションにより,提案受信機は通信路誤りを大きく低減でき,制御品質も向上できることを示す.