ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響

松永 和輝  清政 拓  山本 健悟  豊田 希  藪田 哲郎  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J95-D   No.2   pp.347-350
発行日: 2012/02/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
視覚,  力覚,  教示,  ハプティックインタフェース,  描画,  

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あらまし: 
上肢運動と視覚情報には強い関連があると予想されているが,直接的な実験が少ないように思われる.本論文では,ハプティックインタフェースを用いた,受動型直線教示を行ったところ,上肢運動計画に視覚情報が強く関連する結果が得られたので報告する.