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UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討
松波 勲 中村 僚兵 梶原 昭博
誌名
電子情報通信学会論文誌 B
Vol.J95-B
No.12
pp.1662-1667 発行日: 2012/12/01 Online ISSN: 1881-0209
DOI: Print ISSN: 1344-4697 論文種別: レター 専門分野: キーワード: 超広帯域無線, 車載レーダ, クラッタ, ハフ変換, 荷重パルス積分,
本文: PDF(843.4KB)>>
あらまし:
自車両周辺を監視する近距離車載レーダにおいて複数目標を捕そくし追尾することは重要な課題である.一般にレーダ追尾ではクラッタ抑圧後に,複数目標に対応したゲーティング処理やフィルタリング処理を行うが,これまで複数目標追尾に関する実験的検討は行われていない.そこで本論文では,車載レーダにおける複数移動目標追尾について検討し,その有効性を実験により確認している.
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