UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討

松波　勲  中村　僚兵  梶原　昭博  

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J95-B   No.12   pp.1662-1667
発行日: 2012/12/01
Online ISSN: 1881-0209
DOI: 
Print ISSN: 1344-4697
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
超広帯域無線,  車載レーダ,  クラッタ,  ハフ変換,  荷重パルス積分,  

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あらまし: 
自車両周辺を監視する近距離車載レーダにおいて複数目標を捕そくし追尾することは重要な課題である．一般にレーダ追尾ではクラッタ抑圧後に，複数目標に対応したゲーティング処理やフィルタリング処理を行うが，これまで複数目標追尾に関する実験的検討は行われていない．そこで本論文では，車載レーダにおける複数移動目標追尾について検討し，その有効性を実験により確認している．