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単線型走行路を用いたAGVシステムにおける総移動距離最小化オンラインスケジューリングアルゴリズム
小泉 賢司 増山 繁
誌名
電子情報通信学会論文誌 A
Vol.J95-A
No.7
pp.635-639
発行日: 2012/07/01
Online ISSN: 1881-0195
DOI:
Print ISSN: 0913-5707
論文種別: 特集レター (電子情報通信分野における萌芽的研究論文小特集)
専門分野:
キーワード:
AGVシステム, オンラインアルゴリズム, 競合比解析, 総移動距離最小化, 単線型走行路,
本文: PDF(285.6KB)>>
あらまし:
各AGVを中央処理装置が管理するAGVシステムにおいて，オンラインモデルにおける全AGVの移動距離の総和（総移動距離）の最小化を目的としたスケジューリングを行うオンラインアルゴリズムを提案する．加えて，競合比解析による提案アルゴリズムの理論的な性能解析を行う．
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