ドライビングフィーリング評価のための車両・ドライバ挙動のパラメータ化に関する検討

福間 慎治  花井 雅典  佐藤 亮介  森 眞一郎  林 憲孝  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J94-D   No.4   pp.750-754
発行日: 2011/04/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
自動車,  ドライバ,  ドライビングフィーリング,  

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あらまし: 
本論文では,ドライビングフィーリング評価のための,自動車運転中のドライバと車両挙動の関係のパラメータ化について検討を行う.ドライバ挙動と車両挙動によるリサジュー曲線を近似し,近似係数からパラメータを求め,これをドライバが感じた「運転のしやすさ」と比較する.その結果,運転しやすい車両は,車両横加速度と顔の垂直方向の動きの間の振幅比は小さく,位相差は負の方向に大きくなる,すなわちリサジュー波形がU字型に近づく傾向が見られた.