ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価

武藤 伸洋  下倉 健一朗  中村 幸博  手塚 博久  阿部 匡伸  
(システム開発論文)

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J93-D   No.10   pp.2240-2256
発行日: 2010/10/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ネットワーク
キーワード: 
ネットワークロボットプラットホーム,  実証実験,  ロボット連携,  

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あらまし: 
ネットワークを利用して複数ロボットが連携するためのプラットホームの構築には,ロボットとプラットホーム間のプロトコル,ユーザやロボットの情報管理機能,ロボットへのサービスアロケーション機能の開発や,拡張性や効率性の高いシステム化といった視点が重要である.本論文では,複数ロボットによる案内サービス実証実験を通して,開発したプラットホームにより広範囲のロボットやセンサ・デバイス・他のシステムと情報連携が可能となり,多種類のサービスを実現し得る拡張性を確認できたことを報告する.更にプラットホーム化による開発効率について,開発規模の観点からの評価検証について報告する.