平面固有の拘束条件を用いた通路境界の検出

米谷 光司  椎屋 和久  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J91-D   No.8   pp.2026-2028
発行日: 2008/08/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集レター (画像符号化・映像メディア処理レター特集)
専門分野: 映像処理応用・システム
キーワード: 
画像処理,  単眼カメラ,  通路領域検出,  複合センサ,  

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あらまし: 
本論文は,慣性センサ(ジャイロ及び,加速度計)からのデータをもとに単眼カメラから取り込んだ時間差のある2枚の画像を平面固有の拘束条件により,幾何拘束し,通路検出する手法について提案する.