映像からの運動モデル獲得によるボールの未観測運動推定

岡田 尚基  籔内 智浩  舩冨 卓哉  角所 考  美濃 導彦  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J91-D   No.12   pp.2950-2960
発行日: 2008/12/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
未観測運動推定,  運動法則,  運動モデル,  ボール,  

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あらまし: 
映像中の物体の位置や姿勢を推定するトラッキング手法では通常,エッジやシルエット等の二次元の見え方特徴が映像から抽出できることを前提としているが,隠れにより位置を反映した特徴量が得られない,形状が球のため姿勢変化を反映した特徴量が得られない,といった状況は頻繁に生じる.物体の位置と姿勢は互いに独立な自由度をもった物理量であるが,物体の運動においては,異なる時刻間での位置同士,姿勢同士や位置と姿勢の間に運動法則という関係が存在する.本論文ではボールの運動を例としてこれらの関係を運動モデルとしてモデル化し,更に観測された特徴量から運動モデルのパラメータを推定することにより,映像中に直接それを反映する特徴量が現れない場合でも,得られた運動モデルをもとにボールの位置や姿勢変化を推定する手法を提案する.