照度変化を考慮したMean-Shiftによるカラートラッキング

林 裕司  藤吉 弘亘  岩堀 祐之  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J90-D   No.8   pp.2039-2048
発行日: 2007/08/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: トラッキングと動作解析
キーワード: 
Mean-Shift,  カラートラッキング,  照明変動,  

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あらまし: 
移動体追跡手法の一つであるMean-Shiftアルゴリズムは,初期フレームにおける追跡対象の色ヒストグラムを用いるため,照度が変化する環境では追跡が困難となるという問題がある.本論文では,追跡空間を画像空間だけでなく照度を加えた空間を対象としたMean-Shift法を提案する.提案手法は,照度空間と画像空間のMean-Shift探索を交互に繰り返すことにより照度の変化量と移動体の移動量を求める.評価実験により,1300 lxから58 lxまでの照度変化の下でも移動体の追跡が可能であることを示す.