自然特徴点を用いたマルチカメラ画像の幾何補正

松本　健太郎  圓道　知博  藤井　俊彰  谷本　正幸  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J90-D   No.7   pp.1718-1720
発行日: 2007/07/01
Online ISSN: 1881-0225
DOI: 
Print ISSN: 1880-4535
論文種別: 特集レター (画像符号化・映像メディア処理レター特集)
専門分野: 3次元映像・多視点映像
キーワード: 
レクティフィケーション,  マルチカメラ,  カメラキャリブレーション,  自然特徴点,  

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あらまし: 
画像上の対応点から2眼画像をrectificationする手法が提案されている．本論文では，この手法をマルチカメラに適用する．しかし，カメラパラメータを用いない場合，画像の水平方向にアフィン自由度が残ってしまう．3眼画像を考えることでこの自由度を制限する．