小型衛星INDEXにおける高精度な姿勢制御系の設計とその柔軟な運用

坂井　真一郎
福島　洋介
本間　貴之
金田　良介
長尾　剛司

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J88-B    No.1    pp.69-78
発行日: 2005/01/01
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Print ISSN: 1344-4697
論文種別: 特集論文 (高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術論文特集)
専門分野: 小型衛星及び搭載機器
キーワード: 
人工衛星,  小型衛星,  姿勢制御,  姿勢決定,  磁気トルカ,  

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あらまし: 
2004年打上げ予定の小型科学衛星"INDEX"は，60 [kg]の小型衛星でありながら高精度の姿勢制御を行ってオーロラ観測を行う科学衛星である．重量及びコストの点でハードウェアの制約を受ける中で，高精度な姿勢制御性能を実現するために様々な工夫を施している．本論文ではこのうち，センサ性能を十分に考慮した姿勢制御系の設計手法，また光学センサの触を避けるための衛星運用方式とその評価などについて述べる．更に，効率的に試験・開発を進めるための柔軟なテレメトリコマンドシステムについても紹介する．