レーダネットワークにおけるMMSEを用いた障害物の位置推定

羽多野 裕之  山里 敬也  岡田 啓  片山 正昭  

誌名
電子情報通信学会論文誌 A   Vol.J88-A   No.12   pp.1456-1459
発行日: 2005/12/01
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Print ISSN: 0913-5707
論文種別: 特集レター (センサネットワーク論文小特集)
専門分野: ITS,位置推定
キーワード: 
レーダネットワーク,  位置推定,  MMSE,  ITS,  

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あらまし: 
複数のレーダとMMSEを用いて,車輌前方近距離に存在する障害物の位置を推定する.MMSEを用いる際に設定するパラメータは,推定精度を大きく左右する.本論文では,パラメータ設定の異なる3手法を位置推定精度の点から車載環境下で比較する.