触覚メディア通信における反力の適応制御

藤本 正樹  石橋 豊  

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J87-B   No.4   pp.589-592
発行日: 2004/04/01
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Print ISSN: 1344-4697
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
分散仮想環境,  触覚メディア,  反力,  適応制御,  実験,  

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あらまし: 
本論文では,触覚メディア通信において,利用者に提示される反力の適応制御方式を提案する.この方式では,ネットワーク遅延に応じて,反力計算に用いられる弾性係数を動的に変更する.また,反力だけでなく,オブジェクトに加えられる力も制御する.本論文では,実験によって,触覚メディアの出力品質を評価し,提案方式の有効性を示す.