運動経由点による身振り動作の認識と生成のための神経回路網

下館 徳幸  和田 安弘  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J86-D2   No.11   pp.1707-1712
発行日: 2003/11/01
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: レター
専門分野: 
キーワード: 
経由点,  複雑な運動,  最適化,  身振り,  セグメンテーション,  

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あらまし: 
人の身振りを対象にして,人腕運動軌道の経由点を特徴として用いて,シンボルから経由点への変換(生成)と経由点からシンボルへの変換(認識)の双方向の機能がリカレント神経回路網によって実現できることを示す.また,認識の神経回路網においては,連続運動のセグメンテーションが可能であることを実験によって明らかにし,工学的有用性を示す.