大規模距離画像群の頑健な同時位置合せ

西野 恒  池内 克史  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J85-D2   No.9   pp.1413-1424
発行日: 2002/09/01
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DOI: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
位置合せ,  距離画像,  共役こう配法,  M推定量,  KD-Tree,  

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あらまし: 
文化財の電子的保存を目指すプロジェクトの一貫として,複数枚の距離画像を位置合せする新たな手法を提案する.特に位置合せの精度と入力データに含まれるノイズに対する頑健性に重点を置き,M推定量を用いた共役こう配法により,すべての距離画像を同時に扱う誤差関数の最小化を通して同時位置合せを行う.更に,対応点探索を効率良くより正確に行うべく,KD-Treeデータ構造の利用とレーザ反射輝度や輝度値などの3次元点の付加的属性値の誤差尺度への導入を行う.本論文ではこの手法の提案と実データを用いた実験結果を示す.