神経振動子を用いた歩行アニメーションの自動生成

栗山 繁  栗原 芳己  金子 豊久  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J84-D2   No.11   pp.2427-2436
発行日: 2001/11/01
Online ISSN: 
DOI: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: コンピュータグラフィックス(CG)
キーワード: 
CGアニメーション,  仮想人間,  神経振動子,  歩行動作,  適応制御,  

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あらまし: 
3次元CGで構成される仮想人間は対話的なコンテンツを製作する上で重要な役割を演じ,近年ではその動作の自律的な生成が技術的課題となっている.本論文では,動作としての使用頻度の高い歩行に着目し,そのスタイルや環境の変化に対して柔軟かつ自律的に動作を適応させる手法を提案する.筋―骨格モデルに基づく歩行制御にはコントローラを用い,その周期的な駆動信号の発生には神経振動子を導入する.本手法で用いる神経振動子はコントローラの物理的な特性に同調し,制御変数の変動に対する安定性に優れている.また,制御機構と最適化方法の簡略化により,歩行動作の実時間での適応制御が実現される.