走行レーン認識におけるロバストなレーンマーキング候補選択の一手法

高橋 新  二宮 芳樹  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J81-D2   No.8   pp.1904-1911
発行日: 1998/08/25
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: 動画像計測,ITS,セキュリティ,産業応用,医療応用,教育応用
キーワード: 
画像,  レーン認識,  ロバスト推定,  拡張カルマンフィルタ,  

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あらまし: 
近年,走行環境認識のためにテレビカメラによる画像処理の研究が盛んに行われている.画像処理に期待される機能の一つは走行レーンの認識である.レーン認識の課題は天候等の走行環境に対するロバスト性向上である.筆者らはレーン形状のヒューリスティックをレーンマーキング候補の選択へ適用し,ロバスト性を向上させる方法を提案した.提案方法を雨天高速道路の実画像実験に適用した結果,ロバスト推定の代表的な手法であるLMedS推定に比べて有効性が確認できた.