全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス

山澤 一誠
尾上 良雄
横矢 直和
竹村 治雄

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J81-D2    No.5    pp.880-887
発行日: 1998/05/25
Online ISSN: 
DOI: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 特集論文 (サイバースペース論文特集)
専門分野: サイバースペースのためのグラフィックス,ディスプレイ
キーワード: 
テレプレゼンス,  全方位画像センサHyperOmni Vision,  視線追従型透視投影画像生成,  

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あらまし: 
移動ロボットの遠隔操作や多人数で行う遠隔通信会議などにおいて,遠隔地の情景を画像として提示するテレプレゼンス技術の必要性が高まっている.遠隔地の情景を観察者の視線方向に追従して提示するには,回転台に取り付けたカメラを利用するのが一般的であるが,この方法では視線方向と提示される画像の方向に時間遅延が生じる.本論文では全方位画像センサHyperOmni Visionで得られた全方位画像から利用者の視線方向の透視投影画像を生成・提示することにより,見回しに関する時間遅延がほとんどないテレプレゼンスシステムを提案する.本システムは実時間テレプレゼンスと蓄積再生型テレプレゼンスの両方に適用可能である.また,複数人が同時に異なる方向を見渡すマルチユーザシステムへの拡張が容易であるという特長をもっている.