運動覚センサと筋電位センサを併用したジェスチャ認識

坂口 貴司  岡林 孝志  金森 務  井口 征士  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J81-D2   No.10   pp.2385-2393
発行日: 1998/10/25
Online ISSN: 
DOI: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 人間・機械系,人間・人間系
キーワード: 
筋電位センサ,  ジェスチャ認識,  加速度センサ,  ジャイロセンサ,  

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あらまし: 
人間の身体ジェスチャには豊かな情報が含まれており,マン・マシンインタフェース,マン・マンインタフェースの有力な手段と考えられる.本論文ではオクルージョンの心配がなく外部磁界環境の影響も受けないという特長を有する運動覚センサ(ジャイロセンサ,加速度センサ)に筋電位センサを組み合わせて,ニューラルネットワークで統合化するジェスチャ計測および認識手法を提案する.これらのセンサはジェスチャが表現している意味の強さ(例「とても」,「やや」など,ここではバリュー情報と呼ぶ)を加速度,角速度,筋力情報という形でうまく検出してくれる.14種類のジェスチャ(手話動作)について認識実験を行い,筋電位情報がバリュー情報認識に有効であること,本手法により多様なジェスチャに関してシンボル情報だけでなくバリュー情報が認識できることを確認した.