シルエット画像からの関節物体の姿勢推定法

亀田 能成
美濃 導彦
池田 克夫

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J79-D2    No.1    pp.26-35
発行日: 1996/01/25
Online ISSN: 
DOI: 
Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
シルエット画像,  関節物体,  姿勢推定,  モデルマッチング,  

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あらまし: 
1枚のシルエット画像から,その画像中に写された関節物体の姿勢を,モデルマッチングによって推定する方法を提案する.対象となる関節物体モデルをあらかじめ計算機に構築しておく.関節物体モデルが対象物体を正確に反映するものならば,特徴点に基づく逆運動学的な解法やマッチング処理の内部にヒューリスティックな知識を埋め込まなくとも,本方法により姿勢推定が可能であることを示す.本論文で取り扱う関節物体は,部品が関節によってつながった木構造をしているものと仮定する.その姿勢は関節のすべての角度を決定することで定まる.CG合成画像に対して本方法を適用し,その能力と特徴を評価した後,実際の人体についても実験を行い有効性を確認した.