単眼観測画像による鏡面形状の復元・推定

汪 増福  加藤 博一  佐藤 宏介  井口 征士  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J76-D2   No.3   pp.575-585
発行日: 1993/03/25
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
3次元計測,  コンピュータビジョン,  鏡面反射,  画像処理,  

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あらまし: 
本論文では,既知なる周囲環境の位置情報とその鏡面反射光による単眼観測画像を対応させ,視線の拘束,スネルの反射法則,滑らかさの拘束および理想的な結像の拘束といった制約条件を適用することで鏡面の形状を復元・推定する手法について述べる.手法の有効性を確認するために,時系列空間符号化光投影法によるレンジファインダで用いられるプロジェクタを利用して,対象物体を取り囲むスクリーン上に3次元位置が既知なパターンを生成し,それを周囲の環境とみなすような実験システムを構成し,上記提案の実験的検討を行った.