鏡面物体の3次元形状計測

汪 増福  加藤 博一  佐藤 宏介  井口 征士  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J75-D2   No.7   pp.1177-1186
発行日: 1992/07/25
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
3次元計測,  コンピュータビジョン,  鏡面反射,  画像処理,  

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あらまし: 
鏡面物体の3次元復元問題は視線の拘束,スネルの反射法則および理想的な結像の拘束といった拘束条件下での局所的最小化問題として形式化される.そこで,周囲の物体などの3次元環境および物体の鏡面像の3次元位置を既知として,物体とその鏡面像の対応関係を用いて鏡面物体の3次元情報を再構成する手法を提案し,これを実現する実験的なシステムを構成し,実物の鏡面物体を対象に,手法の有効性を示した.