単一カラー画像から得られる3次元情報を利用したシーンの解釈

平田 真一  白井 良明  浅田 稔  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J75-D2   No.11   pp.1839-1847
発行日: 1992/11/25
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Print ISSN: 0915-1923
論文種別: 論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
画像解釈,  カラー画像,  知識ベース,  3次元情報,  道路シーン,  

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あらまし: 
単一カラー画像からシーンの3次元的な解釈を行うことは一般に困難である.本論文では,対象物体の解釈過程で得られる.位置,方向,サイズなどの3次元情報を利用することにより,単一カラー画像からシーンを解釈する方法について述べる.まず,色情報を用いて,画像を一様な色をもつ領域に分割する.次に,位置や色,サイズ,形など,対象に関する知識を用いて画像上での物体の候補領域を得る.更に対象物によっては3次元的な情報を得る.これらの情報を,既に得られた候補領域を検証して正確な解釈を得たり,他の物体の候補領域を抽出するために利用する.候補領域抽出,3次元情報抽出,候補領域の検証という処理を繰り返すことにより,初期解釈を修正し,より正確な解釈結果を得ることができる.最終結果として,画像上の領域の解釈結果とシーン中での解釈された物体の位置関係が求まる.この解釈手順を道路シーンに適用し,本手法の有効性を示した.