階層的制御による移動ステレオ

徐 剛  浅田 稔  辻 三郎  

誌名
電子情報通信学会論文誌 D   Vol.J69-D   No.11   pp.1765-1773
発行日: 1986/11/25
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Print ISSN: 0913-5713
論文種別: 論文
専門分野: 人工知能,認知科学
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あらまし: 
本論文では,階層的coarse-to-fine制御に基づくカメラ移動ステレオ法を提案する.まず,カメラを一直線に沿って動かし,予め決めた幾つかの位置で撮影し,異なるカメラ間距離のステレオ画像対を作り上げる.一番短いカメラ間距離のステレオ画像対の対応づけを行い,得られた視差図をシーン・モデルとして用い,より長いカメラ間距離のステレオ画像対の対応づけを導く.こうしてモデルが更新され,同じ過程を他の画像対に対し繰り返していく.カメラ移動による画面上の特徴点の移動および可能なオクルージョンの発生を分析したあと,効率的なマッチング・プロセスを導入した.実験により本手法の有効性を明らかにした.