画像認識を用いた移動体に対する光無線給電

丸山 武男  加藤 広隆  Alexander William Setiawan PUTRA  

誌名
電子情報通信学会論文誌 C   Vol.J103-C   No.8   pp.349-355
公開日: 2020/07/13
Online ISSN: 1881-0217
DOI: 
論文種別: 論文
専門分野: レーザ・量子エレクトロニクス
キーワード: 
光無線給電,  画像認識,  ビームステアリング,  

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あらまし: 
本論文ではドローンなどの高速移動体への光無線給電に必要な,ビーム自動追尾システムの構築に焦点を当てている.追尾に当たっては,CMOSカメラによる位置検出とガルバノミラーを用いた高速なレーザ制御の二つを用いてシステムに組み込んだ.このシステムにおいては,最大で35°/s程度の速度で物体追尾が可能で,レーザ照射位置の誤差は,最大で2°程度であった.そこで,位置予測手法を用いると,0.4°以下の誤差に抑えることができた.更に,このシステムを用いて,太陽電池を装着したミニカーへの光無線給電実験に成功した.