導電糸人工筋肉の電気抵抗における変形の寄与

多田 和也  郭 誠起  

誌名
電子情報通信学会論文誌 C   Vol.J102-C   No.9   pp.271-272
公開日: 2019/08/14
Online ISSN: 1881-0217
DOI: 
論文種別: ショートノート
専門分野: 
キーワード: 
導電糸人工筋肉,  ナイロン人工筋肉,  釣り糸アクチュエータ,  電気抵抗,  数式モデル,  

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あらまし: 
導電糸を用いた自己コイル化人工筋肉において,従来受け入れられてきた仮定とは異なり,ジュール加熱による駆動中に電気抵抗が非線形的に大きく低下することを見出した.これは加熱による人工筋肉の変形に伴う導電経路の変化の結果として説明できる.