複数の浮流無線ノード協調による下水管内撮影データ回収手法の設計と実装

田中　悠大  武居　悠樹  石原　進  
（システム開発・ソフトウェア開発論文）

誌名
電子情報通信学会論文誌 B   Vol.J100-B   No.12   pp.1004-1013
発行日: 2017/12/01
早期公開日: 2017/08/31
Online ISSN: 1881-0209
DOI: 10.14923/transcomj.2017ASP0007
論文種別: 特集論文 (知的環境とセンシングのシステムとソフトウェア論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
センサネットワーク,  下水管検査,  モバイルセンサ,  間欠的接続,  

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あらまし: 
下水管の老朽化が深刻化し，定期的な検査と整備が急務となっている．現在用いられている下水管検査手法には，検査範囲が限られる，作業の手間が多い，費用が高い等の問題がある．筆者らは，安全，低コストかつ短時間での下水管検査を実現するために，複数の無線通信可能な浮流カメラノードを用いた下水管内映像無線収集システムを提案している．本システムでは，浮流カメラノードが撮影した映像を，マンホール内のアクセスポイント（AP）に無線電波通信によって送信する．しかし，狭い下水管内では電波の見通し確保が難しく，映像のような大容量データの伝送が困難となる．そこで本研究では，浮流ノードがAPとの限られた通信機会を用いて映像データを確実に伝送可能とするために，複数ノード間の協調による映像伝送方式を設計した．小型Linuxマシンを用いて提案方式に基づくシステムを実装し，模擬下水管内での実験により，複数のノードが撮影した映像を分割して転送可能なことを確認した．