キーワード : 障害物検出


基線長が短い車載ステレオカメラのための障害物検出手法
和泉 圭祐 三浦 衛 伊藤 康一 青木 孝文 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2015/01/01
Vol. J98-A  No. 1 ; pp. 165-175
論文種別:  論文
専門分野: 画像
キーワード: 
運転支援システム障害物検出ステレオビジョン位相限定相関法視差クラスタリング
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道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出
関 晃仁 奥富 正敏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/08/01
Vol. J89-D  No. 8 ; pp. 1859-1868
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
障害物検出道路平面抽出平面姿勢推定ステレオビジョン
 あらまし | 本文:PDF(1.9MB)

IPCPを複数段用いたUWB Impulse Radar受信機の特性評価
羽多野 裕之 山里 敬也 岡田 啓 片山 正昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2006/06/01
Vol. J89-A  No. 6 ; pp. 544-556
論文種別:  論文
専門分野: 高度交通システム(ITS)
キーワード: 
UWBインパルスレーダ測距障害物検出高度交通システム
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移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサHyperOmni Visionの提案
山澤 一誠 八木 康史 谷内田 正彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 698-707
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
HyperOmni Vision2葉双曲面投影全方位視覚系移動量推定障害物検出
 あらまし | 本文:PDF(820.4KB)