キーワード : 衝突回避


非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム
小木曽 公尚 磯田 周孝 杉本 謙二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2008/03/01
Vol. J91-A  No. 3 ; pp. 383-392
論文種別:  論文
専門分野: アルゴリズムとデータ構造・計算複雑度
キーワード: 
衝突回避軌道追従微分ゲームモデル予測制御
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ポテンシャルこう配を用いた航空機の衝突回避手法―地上ベース水平回避手法―
三浦 昭 森川 博之 水町 守志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1995/05/25
Vol. J78-B2  No. 5 ; pp. 326-334
論文種別:  特集論文 (航法と交通管制論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
航法管理衝突回避ポテンシャル水平回避
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