キーワード : 自律移動ロボット


ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討
峰松 岳志 相河 聡 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/09/01
Vol. J95-B  No. 9 ; pp. 1218-1222
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
屋内測位技術無線LAN位置推定精度自律移動ロボット平均二乗誤差
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センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別
郷古 学 伊藤 宏司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/07/01
Vol. J92-A  No. 7 ; pp. 498-506
論文種別:  論文
専門分野: 基礎理論
キーワード: 
環境識別環境のモデル化自律移動ロボット
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Passive RFIDを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
朴 善洪 三枝 亮 橋本 周司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2007/12/01
Vol. J90-A  No. 12 ; pp. 901-909
論文種別:  特集論文 (留学生による日本語技術論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
Passive RFID自己位置推定自己姿勢推定自律移動ロボットナビゲーション
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自発的注意機構による呼びかけからの行動生成システム
今井 倫太 篠沢 一彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/11/25
Vol. J81-D2  No. 11 ; pp. 2635-2644
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,人間・人間系
キーワード: 
行動生成自発的注意対話システム自律移動ロボット非線形ネットワーク
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Case-Based Reasoningを用いた複数自律移動ロボットへのタスク割当て機構
大湖 卓也 開 一夫 安西 祐一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/09/25
Vol. J80-D2  No. 9 ; pp. 2466-2474
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,自然言語処理,認知科学
キーワード: 
事例ベース推論契約ネットプロトコルマルチエージェント自律移動ロボット通信量
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自律移動ロボット群のための停止故障耐性のある分散型問題解法
吉田 大輔 増澤 利光 藤原 秀雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-D1  No. 6 ; pp. 320-330
論文種別:  論文
専門分野: アルゴリズム,計算複雑性
キーワード: 
自律移動ロボット分散アルゴリズム故障耐性停止故障アルゴリズム変換
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フラクタル幾何を適用した自然地形のモデリング
荒川 賢一 エリック クロトコフ 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/12/25
Vol. J76-D2  No. 12 ; pp. 2564-2577
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
自律移動ロボット距離画像フラクタル表面再構成正則化不確定性
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自律移動ロボットのための協調タスクプランニング
伊藤 嘉邦 安西 祐一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/12/25
Vol. J75-D2  No. 12 ; pp. 2038-2048
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
自律移動ロボットプランニング分散協調処理負荷分散タスク割当て
 あらまし | 本文:PDF(804.1KB)