キーワード : 自己位置推定


3D NDT法による自己位置推定のための環境地図の圧縮
松﨑 康平 田坂 和之 川西 康友 村瀬 洋 
誌名:   
発行日: 2020/06/01
Vol. J103-D  No. 6 ; pp. 529-541
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
3D NDT3次元点群自己位置推定地図圧縮ベクトル量子化
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3次元点群を用いた車両の自己位置推定のための圧縮地図表現
松﨑 康平 柳原 広昌 
誌名:   
発行日: 2018/11/01
Vol. J101-D  No. 11 ; pp. 1471-1481
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
自己位置推定スキャンマッチング地図生成3次元点群ベクトル量子化
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仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定
董 亜飛 鳥居 秋彦 奥富 正敏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/08/01
Vol. J99-D  No. 8 ; pp. 778-781
論文種別:  特集レター (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
自己位置推定画像検索全方位ビジョン任意視点画像生成
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Finger Printによる位置推定における無線LAN端末個体差の校正法
小南 貴基 相河 聡 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/02/01
Vol. J99-B  No. 2 ; pp. 53-59
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を紡ぐ学生論文特集)
専門分野: アンテナ・伝搬
キーワード: 
無線LAN受信信号強度自己位置推定Finger Print受信利得差
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光マイクロ波伝送装置と台車ロボットを用いたSite-VSWR自動計測システムの開発
飴谷 充隆 黒川 悟 廣瀬 雅信 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/03/01
Vol. J97-B  No. 3 ; pp. 301-310
論文種別:  特集論文 (光応用電磁界計測技術の最新動向論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
電波暗室性能評価Site VSWR台車ロボット光マイクロ波伝送自己位置推定
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自由視点映像生成のための自然特徴点を用いた多眼カメラの自己位置推定法
高橋 桂太 金子 正秀 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/09/01
Vol. J96-D  No. 9 ; pp. 2010-2012
論文種別:  特集レター (画像符号化・映像メディア処理レター特集)
専門分野: 映像メディア処理
キーワード: 
自由視点映像生成多眼カメラ自己位置推定
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高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定
田中 完爾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-D  No. 1 ; pp. 70-80
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
移動ロボット自己位置推定LSH高次特徴逐次データベース
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Passive RFIDを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
朴 善洪 三枝 亮 橋本 周司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2007/12/01
Vol. J90-A  No. 12 ; pp. 901-909
論文種別:  特集論文 (留学生による日本語技術論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
Passive RFID自己位置推定自己姿勢推定自律移動ロボットナビゲーション
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大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的RANSAC手法
田中 完爾 近藤 英二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/09/01
Vol. J89-D  No. 9 ; pp. 1976-1986
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
自己位置推定大規模環境RANSACPreemptionスキーム
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RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業
田中 完爾 木室 義彦 山野 健太郎 平山 満 近藤 英二 松本 三千人 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9 ; pp. 1759-1770
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
自己位置推定RFIDシステムサポートベクタマシンランドマーク
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定
田中 完爾 木室 義彦 岡田 伸廣 近藤 英二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-D2  No. 5 ; pp. 854-863
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
非静的環境移動ロボット自己位置推定MCLSRL
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

院内巡回ロボットシステムの開発と評価実験
佐藤 和人 石井 雅樹 間所 洋和 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D1  No. 6 ; pp. 855-866
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
移動ロボットナビゲーション自己位置推定自己組織化マップ表情認識
 あらまし | 本文:PDF(3MB)

全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定
岩佐 英彦 粟飯原 述宏 横矢 直和 竹村 治雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/02/01
Vol. J84-D2  No. 2 ; pp. 310-320
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
自己位置推定視覚誘導全方位画像自己相関画像固有空間
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

視野画像列を用いた世界像の獲得と自己位置の推定
間所 洋和 佐藤 和人 石井 雅樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-D2  No. 12 ; pp. 2587-2596
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
自己組織化マップ視野画像列概念パターンロボットビジョン自己位置推定
 あらまし | 本文:PDF(1.6MB)