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キーワード : 自己位置推定

3D NDT法による自己位置推定のための環境地図の圧縮松﨑　康平田坂　和之川西　康友村瀬　洋
誌名: 発行日: 2020/06/01 Vol. J103-D No. 6 ; pp. 529-541 論文種別: 論文専門分野: パターン認識キーワード: 3D NDT, 3次元点群, 自己位置推定, 地図圧縮, ベクトル量子化,
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3次元点群を用いた車両の自己位置推定のための圧縮地図表現松﨑　康平柳原　広昌
誌名: 発行日: 2018/11/01 Vol. J101-D No. 11 ; pp. 1471-1481 論文種別: 論文専門分野: パターン認識キーワード: 自己位置推定, スキャンマッチング, 地図生成, 3次元点群, ベクトル量子化,
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仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定董　亜飛鳥居　秋彦奥富　正敏
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2016/08/01 Vol. J99-D No. 8 ; pp. 778-781 論文種別: 特集レター (画像の認識・理解論文特集) 専門分野: キーワード: 自己位置推定, 画像検索, 全方位ビジョン, 任意視点画像生成,
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Finger Printによる位置推定における無線LAN端末個体差の校正法小南　貴基相河　聡
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2016/02/01 Vol. J99-B No. 2 ; pp. 53-59 論文種別: 特集論文 (通信技術の未来を紡ぐ学生論文特集) 専門分野: アンテナ・伝搬キーワード: 無線LAN, 受信信号強度, 自己位置推定, Finger Print, 受信利得差,
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光マイクロ波伝送装置と台車ロボットを用いたSite-VSWR自動計測システムの開発飴谷　充隆黒川　悟廣瀬　雅信
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2014/03/01 Vol. J97-B No. 3 ; pp. 301-310 論文種別: 特集論文 (光応用電磁界計測技術の最新動向論文特集) 専門分野: キーワード: 電波暗室性能評価, Site VSWR, 台車ロボット, 光マイクロ波伝送, 自己位置推定,
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自由視点映像生成のための自然特徴点を用いた多眼カメラの自己位置推定法高橋　桂太金子　正秀
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2013/09/01 Vol. J96-D No. 9 ; pp. 2010-2012 論文種別: 特集レター (画像符号化・映像メディア処理レター特集) 専門分野: 映像メディア処理キーワード: 自由視点映像生成, 多眼カメラ, 自己位置推定,
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高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定田中　完爾
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2009/01/01 Vol. J92-D No. 1 ; pp. 70-80 論文種別: 論文専門分野: 人工知能，認知科学キーワード: 移動ロボット, 自己位置推定, LSH, 高次特徴, 逐次データベース,
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Passive RFIDを用いた自律移動ロボットのナビゲーション朴　善洪三枝　亮橋本　周司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 2007/12/01 Vol. J90-A No. 12 ; pp. 901-909 論文種別: 特集論文 (留学生による日本語技術論文小特集) 専門分野: キーワード: Passive RFID, 自己位置推定, 自己姿勢推定, 自律移動ロボット, ナビゲーション,
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大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的RANSAC手法田中　完爾近藤　英二
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2006/09/01 Vol. J89-D No. 9 ; pp. 1976-1986 論文種別: 論文専門分野: 人工知能，認知科学キーワード: 自己位置推定, 大規模環境, RANSAC, Preemptionスキーム,
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RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業田中　完爾木室　義彦山野　健太郎平山　満近藤　英二松本　三千人
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2005/09/01 Vol. J88-D2 No. 9 ; pp. 1759-1770 論文種別: 論文専門分野: パターン認識キーワード: 自己位置推定, RFIDシステム, サポートベクタマシン, ランドマーク,
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非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定田中　完爾木室　義彦岡田　伸廣近藤　英二
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2005/05/01 Vol. J88-D2 No. 5 ; pp. 854-863 論文種別: 論文専門分野: 画像認識，コンピュータビジョンキーワード: 非静的環境, 移動ロボット, 自己位置推定, MCL, SRL,
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院内巡回ロボットシステムの開発と評価実験佐藤　和人石井　雅樹間所　洋和
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2001/06/01 Vol. J84-D1 No. 6 ; pp. 855-866 論文種別: 特集論文 (システム開発論文特集) 専門分野: 人工知能，認知科学キーワード: 移動ロボット, ナビゲーション, 自己位置推定, 自己組織化マップ, 表情認識,
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全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定岩佐　英彦粟飯原　述宏横矢　直和竹村　治雄
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2001/02/01 Vol. J84-D2 No. 2 ; pp. 310-320 論文種別: 論文専門分野: 画像処理，画像パターン認識キーワード: 自己位置推定, 視覚誘導, 全方位画像, 自己相関画像, 固有空間,
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視野画像列を用いた世界像の獲得と自己位置の推定間所　洋和佐藤　和人石井　雅樹
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 2000/12/25 Vol. J83-D2 No. 12 ; pp. 2587-2596 論文種別: 論文専門分野: 画像処理，画像パターン認識キーワード: 自己組織化マップ, 視野画像列, 概念パターン, ロボットビジョン, 自己位置推定,
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