キーワード : 移動ロボット


能動的な動きに基づく知覚の恒常性を実現する状態表現
郷古 学 小林 祐一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5 ; pp. 862-871
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
状態表現f-divergence知覚の恒常性強化学習移動ロボット
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非放射型磁気共振機構に基づく無線電力伝送リンクの最適設計
杉山 久佳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 C
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-C  No. 6 ; pp. 207-210
論文種別:  ショートノート
専門分野: 
キーワード: 
無線電力伝送磁気共振WiTricityWREL移動ロボット
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半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御
本田 雄太郎 カーウィーウォン アラム 坪山 学 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/04/01
Vol. J93-D  No. 4 ; pp. 469-485
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
移動ロボット場所細胞言語インタラクションニューラルネットワーク
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高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定
田中 完爾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-D  No. 1 ; pp. 70-80
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
移動ロボット自己位置推定LSH高次特徴逐次データベース
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局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法
伊藤 順吾 中野 和司 桜間 一徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/02/01
Vol. J91-D  No. 2 ; pp. 504-508
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
免疫型システム移動ロボットLM問題未知環境
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場所細胞の位置マップと強化学習を用いた移動ロボットのナビゲーション
田中 敏雄 西田 健次 栗田 多喜夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9 ; pp. 1866-1875
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
場所細胞ニューラルガス移動ロボットナビゲーション強化学習
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非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定
田中 完爾 木室 義彦 岡田 伸廣 近藤 英二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-D2  No. 5 ; pp. 854-863
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
非静的環境移動ロボット自己位置推定MCLSRL
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反射的・意図的注視制御の統合的な実現
喜多 伸之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/08/01
Vol. J84-D2  No. 8 ; pp. 1701-1709
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: コンピュータビジョン
キーワード: 
注視制御移動ロボット巡回点検複数タスク仮想環境
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院内巡回ロボットシステムの開発と評価実験
佐藤 和人 石井 雅樹 間所 洋和 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D1  No. 6 ; pp. 855-866
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
移動ロボットナビゲーション自己位置推定自己組織化マップ表情認識
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全方位画像を用いた移動ロボットの運動パラメータ推定
畑 幸一 青木 利道 栄藤 稔 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-D2  No. 3 ; pp. 448-458
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
移動ロボット全方位画像運動・形状復元イメージベースドレンダリング
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3層BPネットワークによる遠近感のある文字パターンの認識実験
呉 君錫 須崎 健一 百原 武敏 荒屋 真二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-D2  No. 10 ; pp. 2490-2493
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ニューラルネットワーク誤差逆伝搬文字認識視点移動移動ロボット
 あらまし | 本文:PDF(231.6KB)

アクティブなステレオ視覚システムによるシーンの3次元構造の選択的復元
大久保 厚志 西川 敦 宮崎 文夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/09/25
Vol. J81-D2  No. 9 ; pp. 1993-2007
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
アクティブビジョン移動ロボットホロプタ3次元復元ナビゲーション注視
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

Non-monotonic連続DPによるスポッティングに基づく移動ロボットの時系列画像を用いた大局的位置の推定
西村 拓一 野崎 俊輔 岡 隆一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/08/25
Vol. J81-D2  No. 8 ; pp. 1876-1884
論文種別:  特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: ロボットビジョン,アクティブビジョン,環境理解,自律走行システム
キーワード: 
位置推定移動ロボット連続DP全方位視野画像
 あらまし | 本文:PDF(758.8KB)

全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定
西井 渉 八木 康史 谷内田 正彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/06/25
Vol. J80-D2  No. 6 ; pp. 1512-1521
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 物体認識・追跡
キーワード: 
全方位視覚オプティカルフロー移動ロボット運動推定
 あらまし | 本文:PDF(616.4KB)

固有空間解析に基づく移動ロボットの位置認識
前田 佐嘉志 久野 義徳 白井 良明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/06/25
Vol. J80-D2  No. 6 ; pp. 1502-1511
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 物体認識・追跡
キーワード: 
固有空間法主成分分析位置認識移動ロボットアクティブビジョン
 あらまし | 本文:PDF(673.3KB)

Reference Interval-Free連続DPを利用した移動ロボットの時系列画像による位置同定システム
小島 浩 伊藤 慶明 岡 隆一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/03/25
Vol. J80-D2  No. 3 ; pp. 724-733
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
位置同定移動ロボット共通部分検出連続DP標準パターン学習
 あらまし | 本文:PDF(684.4KB)

動的計画法を用いたステレオマッチングにおける順序逆転問題の一解法
藤井 実 松山 泰男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 775-784
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
両眼ステレオ視ステレオマッチング動的計画法移動ロボットロボットビジョン
 あらまし | 本文:PDF(901.6KB)

回転機構を利用したカメラパラメータの算出
深田 陽司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/09/25
Vol. J76-D2  No. 9 ; pp. 1922-1931
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
キャリブレーション回転機構単眼視結像距離移動ロボット
 あらまし | 本文:PDF(638.1KB)

距離変換画像を用いた移動ロボットの高速動作生成アルゴリズム
申 東旭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/06/25
Vol. J76-D2  No. 6 ; pp. 1194-1202
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
移動ロボット距離変換画像動作生成デッドロック
 あらまし | 本文:PDF(522.3KB)