キーワード : 姿勢制御

ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析
竹内　花帆 香川　高弘 宇野　洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/02/01
Vol. J99-D  No. 2 ; pp. 214-223
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス，ニューロコンピューティング
キーワード: 
UCM解析, 関節間協調, 階層性, 姿勢制御, シナジー, 
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強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原　裕行 金　載烋 佐藤　誠 小池　康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5 ; pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス，ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習, 強化学習, Actor-Critic法, 姿勢制御, 逆ダイナミックスモデル, 逆スタティックスモデル, 
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小型衛星INDEXにおける高精度な姿勢制御系の設計とその柔軟な運用
坂井　真一郎 福島　洋介 本間　貴之 金田　良介 長尾　剛司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/01/01
Vol. J88-B  No. 1 ; pp. 69-78
論文種別:  特集論文 (高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術論文特集)
専門分野: 小型衛星及び搭載機器
キーワード: 
人工衛星, 小型衛星, 姿勢制御, 姿勢決定, 磁気トルカ, 
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FESによる対麻痺者立位姿勢のフィードバック制御
藤田　欣也 野口　隆敏 南谷　晴之 戸松　泰介 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/04/25
Vol. J75-D2  No. 4 ; pp. 791-798
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
機能的電気刺激, 姿勢制御, フィードバック制御, リハビリテーション工学, 対麻痺者, 
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