キーワード : 位置姿勢推定


ビンピッキングのための距離・濃淡画像を最ゆうに統合する高精度高安定なモデルフィッティング手法
立野 圭祐 小竹 大輔 内山 晋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/08/01
Vol. J94-D  No. 8 ; pp. 1410-1422
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: インタラクション,VR,ロボットビジョン
キーワード: 
位置姿勢推定濃淡画像距離画像最ゆう推定
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主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定
吉見 隆 高瀬 竜一 河井 良浩 吉村 剛治 富田 文明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5 ; pp. 893-907
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
距離画像主曲率ベクトル曲面位置姿勢推定
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

傾斜角拘束を利用したハイブリッド位置合せ手法
小竹 大輔 佐藤 清秀 内山 晋二 山本 裕之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/08/01
Vol. J90-D  No. 8 ; pp. 2070-2080
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: トラッキングと動作解析
キーワード: 
複合現実感ハイブリッド位置合せ位置姿勢推定カメラトラッキング傾斜角
 あらまし | 本文:PDF(692.3KB)

全周囲エッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定
王 彩華 棚橋 英樹 佐藤 雄隆 平湯 秀和 丹羽 義典 山本 和彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/10/01
Vol. J86-D2  No. 10 ; pp. 1400-1410
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
全方位センサ位置姿勢推定全周囲エッジヒストグラムDPマッチング
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)