キーワード : 位置・姿勢推定


ステレオカメラを利用した自己位置・姿勢の実時間推定とシーンの同時モデリング
森谷 貴行 日浦 慎作 佐藤 宏介 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6 ; pp. 1579-1591
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
ステレオカメラCG画像モデルベース解析位置・姿勢推定SLAM
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スティックと楕円の統合モデルによる外見的特徴の少ない非剛体群の時系列位置・姿勢推定法
北島 利浩 浮田 宗伯 木戸出 正継 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2 ; pp. 334-346
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
非剛体群追跡相互遮へい位置・姿勢推定スティック・楕円モデル
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

L字接続線分の位置・姿勢推定誤差
平田 淳一 杉浦 徳宏 松井 博和 野村 由司彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/03/25
Vol. J83-D2  No. 3 ; pp. 1050-1053
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
物体認識モデルベーストマッチング位置・姿勢推定P3P問題誤差解析
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遺伝的アルゴリズムを用いた線画からの物体の位置・姿勢推定
外山 史 東海林 健二 宮道 壽一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/07/25
Vol. J81-D2  No. 7 ; pp. 1584-1590
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
遺伝的アルゴリズムコンピュータビジョン位置・姿勢推定モデルベース
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陰影とエッジの情報を融合したモデルベースト3次元物体認識 ―心的イメージ上の仮想的空間操作を模擬して―
野村 由司彦 張 滌利 坂井田 裕子 藤井 省三 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 834-839
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
物体認識位置・姿勢推定画像マッチング非線形最小2乗法陰影・エッジデータ融合仮想的空間操作
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モデルベースに基づく物体の位置・姿勢推定
山根 定章 泉 正夫 福永 邦雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/02/25
Vol. J79-D2  No. 2 ; pp. 165-173
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
コンピュータビジョン位置・姿勢推定モデルベースエッジポテンシャル非線形最小2乗法
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2次元投影像からの3次元物体の位置・姿勢推定方法
野村 由司彦 セーハン ドゥスィット 藤井 省三 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-D2  No. 1 ; pp. 101-107
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
3次元物体認識位置・姿勢推定2次元投影像画像パターンマッチング非線形最小2乗法
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