キーワード : ロボットビジョン


hw/sw複合によるカラーステレオマッチングを用いた対象物追跡アプリケーション
工藤 健慈 佐藤 季花 関根 優年 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/01/01
Vol. J91-D  No. 1 ; pp. 101-109
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
ロボットビジョン対象物追跡hwObjectモデルhw/sw複合システムFPGA
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ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計
杉村 武昭 小西 雄太 出口 淳 石原 聡之 福島 誉史 近野 敦 内山 勝 小柳 光正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/06/01
Vol. J89-D  No. 6 ; pp. 1141-1152
論文種別:  特集論文 (リコンフィギャラブルシステム論文特集)
専門分野: システムアーキテクチャ
キーワード: 
ロボットビジョンリコンフィギャラブルコンピューティング画像処理三次元集積回路
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ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV
鏡 慎吾 小室 孝 渡辺 義浩 石川 正俊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D1  No. 2 ; pp. 134-142
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: VLSI設計支援システム
キーワード: 
ロボットビジョンマシンビジョンCMOSイメージセンサリアルタイムシステム画素レベルA-D変換
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シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式
秋山 圭 羅 志偉 大西 正輝 八木 哲也 細江 繁幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/07/01
Vol. J87-D2  No. 7 ; pp. 1462-1472
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
シリコン網膜ロボットビジョン実環境オプティカルフロー局所計算
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移動するステレオビジョンからの距離画像による3次元物体の位置・姿勢検出
青木 公也 金子 豊久 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/01/01
Vol. J86-D2  No. 1 ; pp. 72-83
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
ロボットビジョン距離画像ステレオビジョン遺伝的アルゴリズム位置・姿勢検出
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テリトリベース3D-2Dレジストレーション手法の拡張とその応用
喜多 泰代 デール ウィルソン アリソン ノーブル 喜多 伸之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/08/01
Vol. J84-D2  No. 8 ; pp. 1682-1692
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: コンピュータビジョン
キーワード: 
3D-2Dレジストレーション自由形状剛体位置・姿勢検出医用ビジョンロボットビジョン
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低解像度距離画像と濃淡画像を用いた物体移載ロボット用視覚システムの構築
橋本 学 羽下 哲司 鷲見 和彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D2  No. 6 ; pp. 985-993
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像処理システム
キーワード: 
距離画像濃淡画像パターン投光ステレオ視ロボットビジョン
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視野画像列を用いた世界像の獲得と自己位置の推定
間所 洋和 佐藤 和人 石井 雅樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-D2  No. 12 ; pp. 2587-2596
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
自己組織化マップ視野画像列概念パターンロボットビジョン自己位置推定
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慣性基準平面に基づく運動物体の追跡法
泉田 喜一郎 長田 信哉 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/03/25
Vol. J81-D2  No. 3 ; pp. 509-515
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
ロボットビジョン慣性基準平面単眼カメラ運動物体追跡
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汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計
小室 孝 鈴木 伸介 石井 抱 石川 正俊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-D1  No. 2 ; pp. 70-76
論文種別:  特集論文 (極限集積超並列・超高速アーキテクチャ論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
ビジョンチップロボットビジョンVLSI
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動的計画法を用いたステレオマッチングにおける順序逆転問題の一解法
藤井 実 松山 泰男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 775-784
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
両眼ステレオ視ステレオマッチング動的計画法移動ロボットロボットビジョン
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