キーワード : ニューラルガス


場所細胞の位置マップと強化学習を用いた移動ロボットのナビゲーション
田中 敏雄 西田 健次 栗田 多喜夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9 ; pp. 1866-1875
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
場所細胞ニューラルガス移動ロボットナビゲーション強化学習
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SOMとニューラルガスの直積モデルによるロボットの位置と向きの情報の分離
伊達 章 倉田 耕治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/07/01
Vol. J87-D2  No. 7 ; pp. 1529-1538
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己組織化SOMニューラルガス情報の分離ニューロコンピューティング
 あらまし | 本文:PDF(1MB)